History

当社は法人化前の2002年から 変形ロボットの開発を行ってきました

代表・石田は、学生時代よりロボット開発を志し、
独自の技術で二足歩行・変形ロボットを作り上げました。

その履歴を一部公開します。

2002
1/12スケール変形ロボット 1号機

第1回ROBO-ONEに参加。車両形態への変形機構を有する二足歩行ロボット。
二足歩行成功せず。

  • 車両形態あり
  • 非人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

2003
1/12スケール変形ロボット 1.2号機

二足歩行に成功。合体のための収納用変形機構のテスト機。

  • 二足歩行
  • 収納形態あり
  • 非人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

2004
1/12スケール変形ロボット 2号機

二足歩行に成功。
車両形態への変形に成功。駆動輪がないためタイヤによる走行は不可能。
これ以降2012年まで準人型と車両型に変形するロボットに専念する。

  • 二足歩行
  • 車両形態あり(3輪)
  • 準人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

1/12スケール変形ロボット 3号機

駆動輪を持ち、車両形態での走行に成功。方向転換は左右の駆動輪の差動駆動。
ほぼ完全な人型のプロポーションを持つ。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(3輪)
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

2005
CNCフライス導入
基板作成テスト
3D-CAD導入

3D-CADとCNCフライス加工により、3D設計と設計通りの加工を実現。

  • フレーム作成精度向上
  • フレーム設計精度向上
  • 基板作成精度向上

2006
1/12スケール変形ロボット 4号機

人型、車両型の両方でのプロポーションを向上。
ステアリング機構による方向転換を実現。
未完成。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構あり
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

1/12スケール変形ロボット 5号機

構造を簡略化。
歩行、変形、車輪走行に目的を絞り、信頼性を向上。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • 準人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

1/12スケール変形ロボット 5.1号機

基本構造を5号機と同じまま、人型・車両型でのプロポーションを向上。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • 準人型
  • 機体フレーム作成
  • 制御基板作成
  • プログラム作成
  • ニッケル水素電池

2007
CNCフライスを自作

  • 加工精度向上
  • 加工速度向上

2008
1/12スケール変形ロボット 6号機

変形機構を一新。
人型・車両型でのプロポーション両立を目指す。
人型での歩行、起き上がり、パンチなどを実現。
車両形態での車輪走行を実現。方向転換は左右の駆動輪の作動駆動。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池

1/12スケール変形ロボット 6.4号機

6号機の変形機構を改良。
フロントタイヤを胸に移動し、胸部分の開閉機構を追加。人型形態でのプロポーションを向上。
設計のみ、実機作成なし。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池

2009
1/12スケール変形ロボット 6.5号機

6.4号機を改良。
実機を作成、複雑すぎる変形機構により不具合が多発。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池

2010
1/12スケール変形ロボット 7号機

6.5号機を改良。
プロポーションを維持したまま変形機構を簡略化。
ドライバーの搭乗スペースを確保。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構
  • 搭乗スペースあり
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池

2011
1/12スケール変形ロボット 7号機

実機を作成。

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構
  • 搭乗スペースあり
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池

2008
3Dプリンタ導入

  • 外装部品の精度向上
  • 立体形状フレーム

1/12スケール変形ロボット7.1号機

7号機を改良
外装部品を3Dプリンタ出力に置き換え

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構
  • 搭乗スペースあり
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池

2013
1/12スケール変形ロボット7.2号機

Maker Fair Tokyo 出展

  • 二足歩行
  • 車輪走行
  • 車両形態あり(4輪)
  • ステアリング機構
  • 搭乗スペースあり
  • 人型
  • 機体フレーム作成
  • Li-Po電池
  • 無線カメラ
  • LEDライト
  • 腕部射出機構

2014
Original Mind製 工作機械導入
1/4スケール変形ロボット J-Deite Quater 開発
Established in 2014.06
to be continued.