2003年

1/12スケール変形ロボット　1.2号機。二足歩行に成功。合体のための収納用変形機構のテスト機。

2004年

1/12スケール変形ロボット 3号機。駆動輪を持ち、車両形態での走行に成功。方向転換は左右の駆動輪の差動駆動。

2005年

3D-CAD導入。3D-CADとCNCフライス加工により、3D設計と設計通りの加工を実現。

2006年

1/12スケール変形ロボット 5.1号機。人型・車両型でのプロポーションを向上。

2007年

CNCフライスを自作する。

2008年

1/12スケール変形ロボット 6号機。人型での歩行、起き上がり、パンチなどを実現。車両形態での車輪走行を実現。