代表・石田は、学生時代よりロボット開発を志し、
独自の技術で二足歩行・変形ロボットを作り上げました。
その履歴を一部公開します。
History
当社は法人化前の2002年から 変形ロボットの開発を行ってきました
1/12スケール変形ロボット 1号機
第1回ROBO-ONEに参加。車両形態への変形機構を有する二足歩行ロボット。
二足歩行成功せず。
- 車両形態あり
- 非人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
1/12スケール変形ロボット 1.2号機
二足歩行に成功。合体のための収納用変形機構のテスト機。
- 二足歩行
- 収納形態あり
- 非人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
1/12スケール変形ロボット 2号機
二足歩行に成功。
車両形態への変形に成功。駆動輪がないためタイヤによる走行は不可能。
これ以降2012年まで準人型と車両型に変形するロボットに専念する。
- 二足歩行
- 車両形態あり（3輪）
- 準人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
1/12スケール変形ロボット 3号機
駆動輪を持ち、車両形態での走行に成功。方向転換は左右の駆動輪の差動駆動。
ほぼ完全な人型のプロポーションを持つ。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(3輪)
- 人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
CNCフライス導入
基板作成テスト
3D-CAD導入
3D-CADとCNCフライス加工により、3D設計と設計通りの加工を実現。
- フレーム作成精度向上
- フレーム設計精度向上
- 基板作成精度向上
1/12スケール変形ロボット 4号機
人型、車両型の両方でのプロポーションを向上。
ステアリング機構による方向転換を実現。
未完成。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構あり
- 人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
1/12スケール変形ロボット 5号機
構造を簡略化。
歩行、変形、車輪走行に目的を絞り、信頼性を向上。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- 準人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
1/12スケール変形ロボット 5.1号機
基本構造を5号機と同じまま、人型・車両型でのプロポーションを向上。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- 準人型
- 機体フレーム作成
- 制御基板作成
- プログラム作成
- ニッケル水素電池
CNCフライスを自作
- 加工精度向上
- 加工速度向上
1/12スケール変形ロボット 6号機
変形機構を一新。
人型・車両型でのプロポーション両立を目指す。
人型での歩行、起き上がり、パンチなどを実現。
車両形態での車輪走行を実現。方向転換は左右の駆動輪の作動駆動。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
1/12スケール変形ロボット 6.4号機
6号機の変形機構を改良。
フロントタイヤを胸に移動し、胸部分の開閉機構を追加。人型形態でのプロポーションを向上。
設計のみ、実機作成なし。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
1/12スケール変形ロボット 6.5号機
6.4号機を改良。
実機を作成、複雑すぎる変形機構により不具合が多発。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
1/12スケール変形ロボット 7号機
6.5号機を改良。
プロポーションを維持したまま変形機構を簡略化。
ドライバーの搭乗スペースを確保。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構
- 搭乗スペースあり
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
1/12スケール変形ロボット 7号機
実機を作成。
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構
- 搭乗スペースあり
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
3Dプリンタ導入
- 外装部品の精度向上
- 立体形状フレーム
1/12スケール変形ロボット7.1号機
7号機を改良
外装部品を3Dプリンタ出力に置き換え
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構
- 搭乗スペースあり
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
1/12スケール変形ロボット7.2号機
Maker Fair Tokyo 出展
- 二足歩行
- 車輪走行
- 車両形態あり(4輪)
- ステアリング機構
- 搭乗スペースあり
- 人型
- 機体フレーム作成
- Li-Po電池
- 無線カメラ
- LEDライト
- 腕部射出機構
Original Mind製 工作機械導入
1/4スケール変形ロボット J-Deite Quater 開発
Established in 2014.06
to be continued.